现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建立在变位机质量的前提下，如果选用的变位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。